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FRANCAIS
SYNTHESE DU PROJET  
     
 

Les simulateurs statiques répondent à des besoins tels que les études d'ergonomie (évaluation d'interfaces homme-machine), de visibilité (masquage du champ de vision du conducteur par des éléments d'architecture) ou d'éclairage (mise au point de projecteurs). Mais dès que l'on aborde des situations où le véhicule accélère, décélère brutalement, ou prend des virages serrés, l'absence de ressenti physique par le corps provoque une incohérence entre les stimuli visuels et kinesthésiques du conducteur, et celui-ci risque d'être atteint du "mal du simulateur". Le simulateur dynamique améliore le réalisme de la conduite et permet ainsi d'étendre le champ des applications possibles du simulateur aux études de système de contrôle dynamique du véhicule, le confort du conducteur ou les prestations liées au freinage et à la direction.

Le simulateur dynamique, développé et intégré par le Centre Technique de Simulation, en partenariat avec les bureaux d'études électroniques et mécanique de Renault Direction de la Recherche, a été certifié conforme aux directives CE.

Le simulateur actuel utilise un poste de conduite générique et modulaire développé dans le cadre du projet Eurêka CARDS (Comprehensive Automobile Research and Development Simulator) Σ!1924, ce projet visant le développement d'un simulateur de conduite s'appuyant sur une restitution visuelle par casque, incluant un mouvement de siège et une plate-forme mobile.

 



 
ENGLISH
PROJECT DESCRIPTION  
     
 

Several static simulators have been developed by Renault, Research Department since 1989. The need to enhance driving realism through a better consistency between visual and kinaesthetic stimuli, and the emergence of new research and development needs have led Renault to build a new dynamic simulator in 1999. Among the key applications planned on this simulator were studies such as : driver aid systems, dynamic comfort (seats, suspensions), ergonomics (assessment of man-machine interfaces), visibility studies (masking effects due to vehicle architecture) or headlight design.

The development and integration were carried out by the Technical Centre for Simulation, in cooperation with the Mechanical and Electrical Design Offices of Renault (Research Department) and was certified compliant with EC standards.

The actual simulator uses a generic and modular cockpit developed within the framework of the Eureka CARDS project (Comprehensive Automobile Research and Development Simulator) Σ!1924 aiming at the development of a driving simulator based on a visualisation helmet and a motion platform.

     
 
  • Driver station : CARDS2 generic cockpit, fully instrumented with CAN multiplexed data acquisition

  • Force feedback :

    • DAE TRW steering wheel actuator and active gas pedal,

    • Passive actuators for gas and clutch pedals, gearbox lever and hand brake

    • Motion platform : 6-axes electromechanical from Hydraudyne

    • Image generation : Linux PC with last generation graphics boards

    • Projection :Barco Sim4 and LCD projectors

    • Software : SCANeR© II, developed by the Technical Center for Simulation

 


     
 
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